Open-Loop Control Sa Stepper Motor

1. Kinatibuk-ang komposisyon sa stepper motor open-loop servo system

Ang armature on ug off nga mga oras sa stepping motor ug ang power-on nga han-ay sa matag hugna nagtino sa output angular displacement ug direksyon sa paglihok.Ang kontrol nga frequency sa pag-apod-apod sa pulso mahimo’g makab-ot ang kadali nga kontrol sa stepping motor.Busa, ang sistema sa pagkontrol sa stepper motor sa kasagaran nagsagop sa open-loop control.

2.Pagkontrol sa hardware sa stepper motor

Ang stepping motor moliko sa usa ka katugbang nga anggulo sa lakang ubos sa aksyon sa usa ka pulso, mao nga basta ang usa ka piho nga gidaghanon sa mga pulso kontrolado, ang katugbang nga anggulo nga ang stepping motor mahimong tukma nga makontrol.Bisan pa, ang mga windings sa stepping motor kinahanglan nga kusog sa usa ka piho nga pagkahan-ay aron molihok sa husto.Kini nga proseso sa paghimo sa motor winding on ug off sumala sa kontrol sa input pulses gitawag nga ring pulse distribution.

Adunay duha ka paagi aron makab-ot ang circular alokasyon.Ang usa mao ang pag-apod-apod sa software sa kompyuter.Usa ka table lookup o kalkulasyon nga paagi gigamit sa hinungdan sa tulo ka output pin sa computer sa sequentially output sa usa ka circular distribution pulse signal nga nagtagbo sa speed ug direksyon kinahanglanon.Kini nga pamaagi makahimo sa bug-os nga paggamit sa mga kapanguhaan sa software sa kompyuter aron makunhuran ang mga gasto sa hardware, labi na ang pag-apod-apod sa pulso sa mga multi-phase nga motor nagpakita sa mga bentaha niini.Bisan pa, tungod kay ang pagdagan sa software mag-okupar sa oras sa pagdagan sa kompyuter, ang tibuuk nga oras sa operasyon sa interpolation modaghan, nga makaapekto sa katulin sa pagdagan sa stepper motor.

Ang lain mao ang pag-apod-apod sa singsing sa hardware, nga naggamit mga digital nga sirkito sa paghimo o espesyal nga mga aparato sa pag-apod-apod sa singsing aron maproseso ang padayon nga mga signal sa pulso ug mga pulso sa singsing sa output pagkahuman sa pagproseso sa circuit.Ang mga tig-apod-apod sa singsing nga gitukod gamit ang digital nga mga sirkito kasagarang naglangkob sa mga discrete nga mga sangkap (sama sa mga flip-flop, mga ganghaan sa lohika, ug uban pa), nga gihulagway sa dako nga gidak-on, taas nga gasto, ug dili maayo nga kasaligan.